Ο αυνανισμός, προέρχεται από τον Αυνάν, που ήταν δευτερότοκος γιος του Ιούδα και εγγονός του Ιακώβ. Όταν πέθανε ο αδερφός του, Ηρ, ήταν υποχρεωμένος, σύμφωνα με το έθιμο, να παντρευτεί την γυναίκα του, την Θάμαρ. Λόγω του ότι όμως τα παιδιά, που θα έκανε με την γυναίκα του αδερφού του, δεν θα αναγνωρίζονταν ως νόμιμοι διάδοχοι, “όταν εισήρχετο πρός την γυναίκα του αδελφού αυτού, εξέχεεν επί την γην του μη δούναι σπέρμα τω αδελφώ αυτού” (Γενεσ. 38,8).

Έτσι γεννήθηκε ο όρος αυνανισμός που, τότε, δήλωνε την εκσπερμάτωση εκτός του γυναικείου κόλπου. Ο όρος αυνανισμός, με την σύγχρονη μορφή, εμφανίζεται για πρώτη φορά κατά τον 16^ον αιώνα.

Ο αυνανισμός ήταν ανέκαθεν ταμπού θέμα και στα  παλιά χρόνια θεωρείτο ασθένεια. Υπήρχαν, κιόλας, ειδικές στολές, (φωτογραφία) που απέτρεπαν τον άντρα από τον αυνανισμό.

Στην Ελλάδα, την δεκαετία του 50’, κυκλοφορούσε ειδικό βιβλίο για τις συνέπειες και την επικινδυνότητα του αυνανισμού από τον σεξολόγο Γεώργιο Ζουράρι.

Κλείνοντας να αναφέρω πως ο αυνανισμός συναντάται και σε μεγάλο αριθμό ειδών του ζωικού βασιλείου.